赛灵思（XILINX）机器人是工业自动化系统的最终表现。工业控制、通信、机器视觉、机器学习、人机界面、网络安全和安全可能是在构建合作机器人、工业机器人或机器人的其它商业应用时需要考虑的关键技术。

 

Kria SOM 是构建视觉系统和基于 ROS 2 的机器人的最简单方法，使用来自应用商店的机器人专用应用或使用 Kria Robotics Stack 快速实现和硬件加速您的计算图。

 

与 Kria SOM 一起使用，Xilinx 自适应 SoC、FPGA 和 Versal ACAP 可为机器人实现模块化方法，其提供可重复使用并可扩展的通用嵌入式软硬件平台，显著缩短上市时间、缩小外形，降低总体拥有成本，同时还可最大限度提高这些资产的智能性和适应性。Xilinx 自适应 SoC、FPGA 和 Versal ACAP 支持：

 

• 通过控制环路的并行处理，对可扩展的运动轴数量进行精确确定性控制
• 通过多种工业以太网标准进行连接，包括支持有时间限制的联网 (TSN)
• 支持多种不同的传感器输入，可实现传感器融合和高层次传感器技术
• 实时分析和机器学习支持预测性维护控制、远程诊断、数字“双胞胎”以及更多的端点智能使用案例
• 集成人机接口 (HMI)
• 符合 IEC 61508 SIL 3 功能安全以及 IEC 62443 网络安全
• 通过最高层次的集成，缩小物理尺寸并降低功耗
• Xilinx Versal AI Edge 是一种异构平台,为机器人技术提供了一种模块化、可扩展的方法，用于所有事物的控制、感知、导航、自学习、安全和安保。

 

Versal AI Edge 及其灵活应变的引擎在机器人中的优势：

 

• 感知是提供信息，以适应环境的技术，灵活应变的引擎中的传感器融合加速器将卸载应用处理器的负载
• 灵活应变的引擎执行低时延电机控制和确定性联网，以实现整个系统的同步
• 灵活应变的引擎可加速动作规划，充分满足导航需求
• 智能引擎不仅可执行 AI，增强对动态执行的安全控制，而且还可通过机器学习加速实时分析，以实现预测性维护
• Versal 针对最新标准内建从上到下的整个安全与安防系统 — Xilinx 可为保护系统和安全系统提供简化的认证路径

 

全面集成的机器人控制

 

• 从视觉和非视觉传感器进行元数据处理
• 机器人运动规划与安全运动
• 运动控制器
• 传感器总线管理
• 摄像头总线管理、GigE Vision 等或 EtherCAT、Profinet 和 Powerlink 等工业以太网
• HMI
• 安全运动要求：PLe CAT3

 

多轴运动控制

 

• 嵌入式安全运动
• 带安全层的 EtherCAT 主堆栈（或其它工业以太网）
• 安全要求：Ple CAT 4

 

支持最低驱动能力和安全性的多轴功率级

 

• MOS FET 或 SiC 驱动级
• 数字编码器
• 安全需求: Ple CAT 4

 

机器视觉相机

 

• 传感器接口
• 支持机器学习的图像信号处理
• 网络连接

 

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