赛灵思(XILINX)驱动/马达控制,使用 Xilinx SoC 和 FPGA 从单轴控制扩展到多轴控制,可带来嵌入式分析及毋庸置疑的确定性、高性能和高功率效率
现代电气驱动器所能执行的工作远不止控制电机,包括:
- 通过多种工业以太网标准进行连接,包括支持有时间限制的联网 (TSN)
- 符合 OpenSafety、ISO13849 Ple CAT 4、IEC 61508 SIL 3 功能安全以及 IEC 62443 网络安全
- 支持更多的传感器输入、类型越来越多样化
- 集成人机接口 (HMI)
- 更小的占位面积满足越来越多的应用需求
- 通过快速纳秒闭环时间降低系统级功耗
- 改善的数据日志
- 支持 QEI、BISS、Endat 2.0、Hyperface 编码器
- 实时分析和机器学习支持预测性维护控制、远程诊断、数字“双胞胎”以及更多的端点智能使用案例
保持对任何数量的电机(从普通两级逆变器到碳化硅三级逆变器)的精确、确定性控制并集成上述突出介绍的、不断发展的现代特性,非常适合 Xilinx 自适应 SoC 和 FPGA,因为提供与其它功能的隔离是可编程逻辑固有的特性。在您的设计中,应用处理器高速缓存丢失、不断发展的标准或新的功能块无需再影响控制环路或通信周期定时,即使是在 100,000 RPM 或更高的转速下也是如此。
最简单的入门方法是 Xilinx 电气驱动器演示平台 (EDDP)。EDDP 包括一款硬件套件,其可从 Trenz Electronic 购买,并能够从 Qdesys电机控制专家免费使用 C++ 实现磁场定向控制算法。开源设计支持 Xilinx Vivado HLS 和 SDSoC 工具流程,并提供针对 SPYN 的免费升级路径,SPYN 是一个基于 python 的创新电机控制分析及机器学习框架,可利用 EDDP 硬件培养和开发您自己的、基于 C/C++ 的算法。EDDP 不仅具有培训视频支持,而且还得到了">社区论坛的大力支持。EDDP 包括无刷 DC 电机 (BLDC),但 Xilinx 解决方案支持广泛的 AC 及 DC 电机,包括伺服电机。EDDP 平台可以进一步免费升级软件,以实现通过 Azure IoT 加速边缘和云预测性维护
单轴马达控制 使用 Spartan-7 FPGA 进行设计
- 高度灵活性,支持多个通信标准
- 单芯片设计,实现更高可靠性
- 面向系统控制和通信的 MicroBlaze™ 软核处理器
- 一整套生产就绪型 IP,实现更佳设计生产力
多轴马达控制 使用 Zynq-7000S SoC 进行设计
- 面向高性能控制和系统通信的 ARM® Cortex-A9
- 通过优化的脉冲宽度模块设计,实现更高性能、更低攻耗
- 带有 AnyBus IP 的单 API,连接多个工业以太网标准
- 单芯片设计,实现更高可靠性
- 一整套生产就绪型 IP,实现更佳设计生产力
马达控制 使用 FPGA 或 SoC 进行设计
Xilinx 单芯片马达控制配套提供内含综合硬件功能的 IP,可为电气驱动器实现最为精确的控制。
通过将该 IP 核多次在同一器件上实例化,可在不牺牲任何性能的情况下创建各种多马达解决方案。
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